Cobot Fairino, czyli ramię FR, to dopiero baza techniczna. W zestawie WS dobieramy do niego narzędzie, osprzęt, konfigurację, pluginy, uruchomienie, szkolenie i wsparcie. Dlatego zaczynamy od procesu, a dopiero później wskazujemy model FR i zakres zestawu WS.
Start
Proces
Dobór
Model FR
Zakres
Osprzęt
Wdrożenie
Szkolenie
Samo ramię Fairino FR nie rozwiązuje jeszcze problemu produkcyjnego. Stanowisko zaczyna mieć sens dopiero wtedy, gdy do ramienia dochodzi narzędzie, osprzęt, program, bezpieczeństwo, szkolenie i wsparcie.
Ramię Fairino FR
Dobór modelu WS do udźwigu, zasięgu, tempa i miejsca pracy
Podstawowe narzędzie albo chwytak
Uchwyt, chwytak, mocowanie, pozycjoner, stół lub inne elementy stanowiska
Samodzielne programowanie
Konfiguracja procesu, pluginy Welderstal i przekazanie obsługi operatorom
Samodzielna integracja
Uruchomienie, testy, szkolenie i wsparcie po starcie w ustalonym zakresie
Bezpieczeństwo oceniane dopiero na hali
Ocena stanowiska, narzędzia, produktu, ruchu operatora i wymaganych zabezpieczeń
Cobot Fairino, czyli ramię FR, jest bazą techniczną. Zestaw WS powstaje z kolejnych decyzji wdrożeniowych: doboru ramienia, narzędzia, osprzętu, pluginów, bezpieczeństwa, szkolenia i wsparcia po starcie.
Nazewnictwo
Fairino / FR to ramię cobota. Welderstal WS to gotowe stanowisko z osprzętem, konfiguracją, pluginami, szkoleniem i wsparciem.
Ramię Fairino FR dobieramy do udźwigu, zasięgu, miejsca przy stanowisku i konkretnego zadania. W ofercie Welderstal WS jest ono bazą stanowiska, do której dobieramy narzędzie, osprzęt, konfigurację i zakres uruchomienia.
Do spawania, paletyzacji, pakowania lub obsługi stanowiska potrzebne jest narzędzie dopasowane do procesu, detalu i sposobu pracy operatora.
Stanowisko musi utrzymać detal, produkt albo opakowanie w powtarzalnym miejscu. Przy większym zakresie pracy dochodzą przyrządy, pozycjonery, stoły albo napędy osi.
Materiały wideo
Pluginy upraszczają codzienną obsługę stanowiska: pracę na punktach, parametrach procesu i formatach produktu. Dzięki temu przezbrojenie i powtarzalna obsługa nie muszą zaczynać się od ręcznego programowania od zera.
Sprawdzamy ruch ramienia Fairino FR, narzędzie, produkt, dojście operatora, otoczenie stanowiska i to, czy proces wymaga dodatkowych zabezpieczeń.
Zestaw obejmuje przekazanie stanowiska do obsługi, szkolenie operatorów, ustaloną ścieżkę kontaktu technicznego i materiały, do których można wracać po starcie.
Materiały wideo
Cobot sprawdza się przede wszystkim w zadaniach powtarzalnych, które da się opisać i sprawdzić na danych technicznych. Zanim wybierzemy model, zbieramy informacje o produkcie, tempie, stanowisku i sposobie obsługi.
Cobot najczęściej sprawdza się tam, gdzie zadanie jest powtarzalne, da się je opisać krokami i nie wymaga ciągłej ingerencji operatora.
Potrzebne są masa, wymiary, tolerancje, powierzchnia chwytania, stabilność oraz informacja, czy format często się zmienia.
Sprawdzamy miejsce, zasięg, dojście operatora, sposób podania elementu, odbiór gotowego produktu i możliwe kolizje.
Samo ramię nie wykona pracy bez narzędzia: palnika, chwytaka, uchwytu, przyrządu, stołu, pozycjonera albo elementów integracji.
Nie zakładamy automatycznie pracy bez wygrodzenia. Bezpieczeństwo ocenia się dla całego stanowiska: ruchu, narzędzia, produktu i otoczenia.
Trzeba ustalić, kto zmienia programy, kto przezbraja stanowisko, kto reaguje na zatrzymanie i jak wygląda wsparcie po uruchomieniu.
Inaczej dobiera się stanowisko do spawania, inaczej do paletyzacji, a inaczej do odkładania detali lub obsługi maszyny. Model Fairino FR jako bazę zestawu WS dobieramy dopiero po określeniu zastosowania, narzędzia i warunków pracy.
Powtarzalne detale, serie spoin, praca przy stole, przyrządzie lub pozycjonerze. Najpierw sprawdzamy detal, dostęp do spoiny, mocowanie i to, czy proces da się utrzymać w powtarzalnym punkcie.
Przykład: MIG/MAG i TIG na powtarzalnych detalach
Zobacz coboty spawalniczeKoniec linii, kartony, zgrzewki, skrzynki, pojemniki i produkty układane warstwowo. Kluczowe są masa, chwytanie, tempo, wysokość stosu, miejsce przy linii i zmienność formatów.
Przykład: Kartony i zgrzewki na końcu linii
Zobacz paletyzacjęPrzenoszenie elementów między stanowiskami, odkładanie do opakowań i proste operacje powtarzalne. Tu największe znaczenie ma chwytak, stabilność elementu i rytm pracy operatora.
Przykład: Odkładanie detali po operacji
Opisz procesPodawanie i odbiór detali przy powtarzalnych operacjach. Weryfikujemy dostęp do maszyny, sposób mocowania, czas cyklu i to, czy cobot nie będzie blokował pracy operatora.
Przykład: Załadunek i odbiór detali
Zapytaj o dobórW zestawie WS bazą stanowiska jest dobrane ramię Fairino FR. Udźwig i zasięg pomagają zawęzić wybór, ale nie wystarczą do decyzji. Liczą się też narzędzie, mocowanie, miejsce przy stanowisku, bezpieczeństwo i sposób obsługi przez operatora.
Co cobot ma robić na stanowisku
Palnik, chwytak, przyrząd albo inny osprzęt
Ramię FR dobrane do warunków pracy w zestawie WS
Parametry pomagają wstępnie zawęzić wybór.
| Model WS / baza Fairino FR | Kiedy rozważyć | Parametry ramienia FR | Następny krok |
|---|---|---|---|
| WS-3 Zestaw Welderstal WS Baza ramienia: Fairino FR-3 | Małe detale, stanowiska spawalnicze, testy, nauka obsługi i lekkie narzędzia. | 3 kg udźwigu
622 mm zasięgu
±0,02 mm | Zapytaj o dobór |
| WS-5 Zestaw Welderstal WS Baza ramienia: Fairino FR-5 | Lekkie zadania produkcyjne, spawanie, odkładanie detali i proste stanowiska pomocnicze. | 5 kg udźwigu
922 mm zasięgu
±0,02 mm | Zapytaj o dobór |
| WS-10 Zestaw Welderstal WS Baza ramienia: Fairino FR-10 | Uniwersalny zakres dla spawania, pakowania, obsługi stanowisk i średnich detali. | 10 kg udźwigu
1400 mm zasięgu
±0,05 mm | Zapytaj o dobór |
| WS-16 Zestaw Welderstal WS Baza ramienia: Fairino FR-16 | Cięższe narzędzia, większe detale i stanowiska, gdzie potrzebny jest zapas udźwigu. | 16 kg udźwigu
1034 mm zasięgu
±0,03 mm | Zapytaj o dobór |
| WS-20 Zestaw Welderstal WS Baza ramienia: Fairino FR-20 | Paletyzacja, końce linii, większy zasięg i praca z produktami układanymi warstwowo. | 20 kg udźwigu
1854 mm zasięgu
±0,1 mm | Zapytaj o dobór |
| WS-30 Zestaw Welderstal WS Baza ramienia: Fairino FR-30 | Najcięższe zadania w rodzinie WS, wymagające dużego udźwigu i stabilnego mocowania. | 30 kg udźwigu
1403 mm zasięgu
±0,1 mm | Zapytaj o dobór |
Kiedy rozważyć
Małe detale, stanowiska spawalnicze, testy, nauka obsługi i lekkie narzędzia.
Parametry ramienia FR
Kiedy rozważyć
Lekkie zadania produkcyjne, spawanie, odkładanie detali i proste stanowiska pomocnicze.
Parametry ramienia FR
Kiedy rozważyć
Uniwersalny zakres dla spawania, pakowania, obsługi stanowisk i średnich detali.
Parametry ramienia FR
Kiedy rozważyć
Cięższe narzędzia, większe detale i stanowiska, gdzie potrzebny jest zapas udźwigu.
Parametry ramienia FR
Kiedy rozważyć
Paletyzacja, końce linii, większy zasięg i praca z produktami układanymi warstwowo.
Parametry ramienia FR
Kiedy rozważyć
Najcięższe zadania w rodzinie WS, wymagające dużego udźwigu i stabilnego mocowania.
Parametry ramienia FR
To nie jest konfigurator ceny. Finalny model wybieramy dopiero po sprawdzeniu zadania, narzędzia, mocowania, produktu, tempa pracy i wymagań bezpieczeństwa.
Dobra automatyzacja nie zaczyna się od katalogu. Zaczyna się od sprawdzenia procesu, ryzyk i danych, które decydują, czy cobot rzeczywiście ułatwi pracę.
Zbieramy opis procesu, zdjęcia lub film, podstawowe parametry detalu, tempo pracy i ograniczenia stanowiska.
Sprawdzamy, czy zadanie nadaje się dla cobota, jaki model FR będzie właściwą bazą zestawu WS, jakie narzędzie będzie potrzebne i co wymaga testu przed decyzją.
Dobieramy chwytak, uchwyt, mocowanie, stół, pozycjoner, zabezpieczenia oraz pluginy ułatwiające obsługę operatorowi.
Przygotowujemy stanowisko, konfigurujemy pracę cobota, wykonujemy próby i korygujemy parametry pod realne warunki.
Operatorzy uczą się podstaw obsługi, przezbrojeń, reakcji na zatrzymanie i zasad pracy z przygotowanym stanowiskiem.
Po uruchomieniu ważne są korekty, odpowiedzi techniczne, materiały, forum i jasna ścieżka kontaktu z serwisem.
Pluginy Welderstal upraszczają codzienną obsługę stanowiska. Operator pracuje na przygotowanych punktach, parametrach i układach procesu, zamiast zaczynać konfigurację od zera przy każdej zmianie.
Plugin pokazuje, że Welderstal dostarcza nie tylko ramię Fairino FR, ale też narzędzia do codziennej obsługi stanowiska.
Przy paletyzacji operator pracuje na parametrach produktu, palety, warstw i punktów, zamiast zaczynać programowanie od zera.
Nie podajemy jednej ceny dla każdego stanowiska, bo ta sama baza Fairino FR może wymagać zupełnie innego narzędzia, integracji, zabezpieczeń i zakresu uruchomienia.
Model Fairino FR, wymagany udźwig, zasięg i sposób montażu
Chwytak, palnik, uchwyt, przyrząd, stół, pozycjoner lub inne narzędzie
Pluginy, konfiguracja, punkty, parametry i logika pracy operatora
Zabezpieczenia, organizacja stanowiska i ocena ryzyka
Testy detalu, próba chwytania, próba spawania albo sprawdzenie cyklu
Szkolenie operatorów, dokumentacja i zakres wsparcia po uruchomieniu
Dlatego bez danych procesu można podać tylko orientacyjny zakres kosztów. Dokładniejszą odpowiedź można dać dopiero po opisie detalu, stanowiska, tempa i wymaganego osprzętu.
Robot współpracujący może pracować blisko operatora, ale bezpieczeństwo zależy od całego stanowiska: narzędzia, chwytanego produktu, ruchu, prędkości, miejsca pracy i innych maszyn w otoczeniu.
W praktyce sprawdzamy
Tor ruchu ramienia Fairino FR i narzędzia
Produkt, chwytak, palnik albo inny osprzęt
Prędkość, siły, masa i możliwe kolizje
Dojście operatora oraz praca innych maszyn
Materiały wideo i podglądy pluginów prowadzą do konkretnych tematów: spawania, paletyzacji, konfiguracji stanowiska i wsparcia po uruchomieniu.
Dla użytkownika technicznego ważne są dokumentacja, aktualizacje, modele 3D, kontakt z serwisem i forum jako kontynuacja po zakupie.
Pluginy są jednym z głównych dowodów, że zestaw WS ma wartość większą niż samo ramię Fairino FR z katalogu.
Ramię Fairino FR to baza robota współpracującego. Zestaw WS to dobrane stanowisko: ramię Fairino FR, narzędzie, osprzęt, pluginy, konfiguracja, uruchomienie, szkolenie i wsparcie w ustalonym zakresie.
Nie należy tak zakładać. Bezpieczeństwo ocenia się dla całego stanowiska: narzędzia, produktu, prędkości, sił, miejsca pracy operatora i otoczenia. Dopiero po ocenie można dobrać właściwe zabezpieczenia.
Najczęściej wtedy, gdy proces jest powtarzalny, detal lub produkt ma stabilne parametry, a operator wykonuje wiele podobnych ruchów. Warto też sprawdzić tempo, miejsce, zmienność formatów i sposób podania elementu.
Problemem mogą być bardzo wysokie tempo, zbyt duża masa, niestabilne produkty, brak miejsca, duża zmienność procesu albo zadanie wymagające większej przebudowy linii. Dlatego zaczynamy od oceny procesu.
Koszt zależy od modelu WS, narzędzia, chwytaka lub palnika, mocowania, zabezpieczeń, pluginów, testów, integracji, szkolenia i zakresu wsparcia. Jedna cena bez znajomości procesu byłaby myląca.
Nie. Model dobiera się po analizie procesu. Na początku wystarczy opisać detal, produkt, tempo, sposób podawania, miejsce przy stanowisku i oczekiwany efekt.
Tak, wsparcie po starcie jest częścią rozmowy o zakresie wdrożenia. Obejmuje ono przekazanie operatorom zasad obsługi oraz ustalenie ścieżki kontaktu technicznego.
Najlepiej wysłać krótki opis procesu, zdjęcia lub film obecnego stanowiska, masę i wymiary elementu, oczekiwane tempo, liczbę zmian oraz informację o miejscu przy linii.
Opisz detal, produkt, opakowanie, obecny sposób pracy, tempo, miejsce przy stanowisku i oczekiwany efekt. Na tej podstawie można dobrać model WS, osprzęt, pluginy i zakres uruchomienia.
