Udźwig (payload)
Maksymalna masa na kołnierzu ramienia - razem z narzędziem (palnik, chwytak, czujnik), nie tylko detalem. Podaje się udźwig nominalny i maksymalny, a rzeczywisty zależy od wysięgu (krzywa udźwig–zasięg).
Ramiona cobotów w zestawach WS
Dystrybutor cobotów Fairino
Ramiona cobotów Fairino FR - baza zestawów WS
Każdy zestaw Welderstal WS powstaje na sprawdzonym ramieniu cobota Fairino FR - od FR3 do FR30. Tu poznasz modele bazowe i ich parametry, a klikając w model, przechodzisz do gotowego zestawu WS.
Samo ramię cobota to dopiero baza techniczna. Gotowe stanowisko kupujesz jako zestaw Welderstal WS - wdrożenie z narzędziem, osprzętem, pluginami, konfiguracją, szkoleniem i wsparciem.
Samo ramię cobota Fairino FR
Seria
Fairino FR
Modele
FR3 – FR30
Udźwig
3 – 30 kg
Zasięg
622 – 1900 mm
Samo ramię czy zestaw WS
Czym różni się ramię cobota Fairino FR od zestawu Welderstal WS
Na tej stronie pokazujemy ramiona cobotów Fairino FR - samo ramię, czyli bazę techniczną. Gotowe stanowisko powstaje dopiero w zestawie WS, gdy do ramienia dochodzi narzędzie, osprzęt, konfiguracja, bezpieczeństwo, szkolenie i wsparcie.
Samo ramię cobota Fairino FR
Zestaw Welderstal WS
Samo ramię cobota Fairino FR
Dobór modelu FR do udźwigu, zasięgu, tempa i miejsca pracy
Bez narzędzia roboczego
Palnik, chwytak, uchwyt, mocowanie, pozycjoner lub stół dobrane do procesu
Programowanie i integracja po stronie kupującego
Konfiguracja procesu, pluginy Welderstal i przekazanie obsługi operatorom
Bezpieczeństwo oceniane dopiero na hali
Ocena całego stanowiska, uruchomienie, szkolenie i wsparcie po starcie
Samo ramię cobota Fairino FR
Samo ramię cobota Fairino FR
Zestaw Welderstal WS
Dobór modelu FR do udźwigu, zasięgu, tempa i miejsca pracy
Samo ramię cobota Fairino FR
Bez narzędzia roboczego
Zestaw Welderstal WS
Palnik, chwytak, uchwyt, mocowanie, pozycjoner lub stół dobrane do procesu
Samo ramię cobota Fairino FR
Programowanie i integracja po stronie kupującego
Zestaw Welderstal WS
Konfiguracja procesu, pluginy Welderstal i przekazanie obsługi operatorom
Samo ramię cobota Fairino FR
Bezpieczeństwo oceniane dopiero na hali
Zestaw Welderstal WS
Ocena całego stanowiska, uruchomienie, szkolenie i wsparcie po starcie
Modele Fairino FR
Wyślij proces do oceny Dziewięć modeli - od FR3 do FR30
To ramiona cobotów Fairino - sama baza techniczna. Każda karta pokazuje parametry samego ramienia. Klikając w model, przechodzisz do gotowego zestawu Welderstal WS - wdrożenia zbudowanego na tej bazie.
Samo ramię cobota
FR3
6 osi od 4 600 € netto · orient.
3 kg
Udźwig
622 mm
Zasięg
±0,02 mm
Powtarzalność
Maks. udźwig 5 kg · IP54 (IP65 opcja) · podstawa 128 mm
Małe detale, ciasne stanowiska, lekkie narzędzia, testy i nauka obsługi.
Zobacz zestaw WS na bazie FR3 Wariant spawalniczy
FR3-WMS
6 osi od 6 490 € netto · orient.
3 kg
Udźwig
622 mm
Zasięg
±0,02 mm
Powtarzalność
Maks. udźwig 5 kg · IP54 (IP65 opcja) · podstawa 128 mm
Lekki, kompaktowy wariant spawalniczy (Welding, krótki zasięg) - łatwy do przenoszenia na zmienne stanowiska.
Zobacz coboty spawalnicze Wariant spawalniczy
FR3-WML
6 osi od 6 690 € netto · orient.
3 kg
Udźwig
922 mm
Zasięg
±0,05 mm
Powtarzalność
Maks. udźwig 5 kg · IP54 (IP65 opcja) · podstawa 128 mm
Spawalniczy wariant FR3 z wydłużonym zasięgiem (Welding, długie ramię) do większych spoin i konstrukcji.
Zobacz coboty spawalnicze Samo ramię cobota
FR5
6 osi od 4 900 € netto · orient.
5 kg
Udźwig
922 mm
Zasięg
±0,02 mm
Powtarzalność
Maks. udźwig 7 kg · IP54 (IP65 opcja) · podstawa 149 mm
Lekkie zadania produkcyjne, spawanie, odkładanie i przenoszenie detali.
Zobacz zestaw WS na bazie FR5 Wariant spawalniczy
FR5-WML
6 osi od 10 888 € netto · orient.
5 kg
Udźwig
1900 mm
Zasięg
±0,1 mm
Powtarzalność
Maks. udźwig 7 kg · IP54 (IP65 opcja) · podstawa 149 mm
Spawalniczy wariant FR5 z największym zasięgiem w rodzinie (Welding, długie ramię) do dużych konstrukcji i długich spoin.
Zobacz coboty spawalnicze Samo ramię cobota
FR10
6 osi od 10 388 € netto · orient.
10 kg
Udźwig
1400 mm
Zasięg
±0,05 mm
Powtarzalność
Maks. udźwig 14 kg · IP54 (IP65 opcja) · podstawa 190 mm
Uniwersalny zakres: spawanie, pakowanie i obsługa średnich stanowisk.
Zobacz zestaw WS na bazie FR10 Samo ramię cobota
FR16
6 osi od 10 388 € netto · orient.
16 kg
Udźwig
1034 mm
Zasięg
±0,03 mm
Powtarzalność
Maks. udźwig 20 kg · IP54 (IP65 opcja) · podstawa 190 mm
Cięższe narzędzia i większe detale, gdy potrzebny jest zapas udźwigu.
Zobacz zestaw WS na bazie FR16 Samo ramię cobota
FR20
6 osi od 14 678 € netto · orient.
20 kg
Udźwig
1854 mm
Zasięg
±0,1 mm
Powtarzalność
Maks. udźwig 25 kg · IP54 (IP65 opcja) · podstawa 243 mm
Paletyzacja, końce linii, największy zasięg i praca z dużymi konstrukcjami.
Zobacz zestaw WS na bazie FR20 Samo ramię cobota
FR30
6 osi od 14 678 € netto · orient.
30 kg
Udźwig
1403 mm
Zasięg
±0,1 mm
Powtarzalność
Maks. udźwig 35 kg · IP54 (IP65 opcja) · podstawa 243 mm
Najcięższe zadania w rodzinie, duży udźwig i stabilne mocowanie.
Zobacz zestaw WS na bazie FR30Parametry to dane samego ramienia Fairino FR. Finalny dobór modelu do zestawu WS robimy po analizie procesu, narzędzia, mocowania, tempa pracy i wymagań bezpieczeństwa.
Ceny orientacyjne netto za samo ramię cobota (bez osprzętu, narzędzia, wdrożenia i transportu) - nie stanowią oferty w rozumieniu art. 66 Kodeksu cywilnego. Zestaw Welderstal WS wyceniamy indywidualnie po analizie procesu.
Jak czytać parametry
Co oznaczają dane ramienia cobota
Zanim porównasz modele, warto wiedzieć, co realnie znaczą parametry z arkusza. To pomaga uniknąć najczęstszego błędu - dobrania ramienia tylko po masie detalu, bez narzędzia i wysięgu.
Zasięg (reach)
Odległość od podstawy do najdalszego punktu pracy. Decyduje, jak duży obszar ramię obsłuży bez przestawiania detalu i czy dosięgnie wszystkich punktów pod właściwym kątem.
Powtarzalność
Jak dokładnie ramię wraca w to samo miejsce przy powtarzanym ruchu (np. ±0,02 mm). W zadaniach powtarzalnych ważniejsza od dokładności bezwzględnej.
Liczba osi (6)
6 osi obrotowych daje swobodę ustawienia narzędzia niemal pod dowolnym kątem - istotne przy spoinach, dostępie do detalu i trudnych geometriach.
Prędkość TCP
Maksymalna prędkość punktu roboczego narzędzia. Wpływa na czas cyklu, ale realna prędkość zależy od procesu i wymagań bezpieczeństwa.
Stopień ochrony IP
Odporność na pył i wilgoć. Seria FR ma IP54, opcjonalnie IP65 - ważne w zapylonych i wilgotnych halach oraz przy spawaniu.
Montaż i podstawa
Ramię można montować na podłodze, ścianie lub suficie. Mała podstawa (footprint) ułatwia integrację na ciasnym stanowisku bez przebudowy.
Krzywa udźwig–zasięg
Pełny udźwig ramię utrzymuje zwykle przy mniejszym wysięgu. Przy maksymalnym zasięgu dopuszczalna masa narzędzia z detalem może być niższa - dlatego dobór robimy pod konkretne zadanie.
Dobór modelu
Jak dobrać model FR do zadania
Modelu nie wybiera się po samej nazwie. Kolejność jest odwrotna: najpierw narzędzie i zadanie, potem masa i zasięg, a na końcu konkretny model FR jako baza zestawu WS.
Wyślij proces do oceny 1
1
Zacznij od narzędzia
Najpierw ustal narzędzie robocze: palnik z osprzętem, chwytak, przyssawka, czujnik. To ono decyduje o reszcie doboru.
2
2
Policz całkowitą masę
Udźwig musi objąć narzędzie + detal + przewody, z zapasem. Dlatego do zadania 3 kg często dobiera się ramię o większym udźwigu.
3
3
Określ zasięg roboczy
Zmierz najdalsze i najbliższe punkty pracy oraz kąty, pod jakimi narzędzie musi dochodzić do detalu.
4
4
Sprawdź miejsce i montaż
Footprint, dojście operatora, możliwość montażu na ścianie lub suficie i ewentualne kolizje z otoczeniem.
5
5
Dobierz powtarzalność i środowisko
Im wyższe wymagania jakości, tym ważniejsza powtarzalność. Zapylenie i wilgoć decydują o stopniu ochrony IP.
Finalnie i tak liczy się cały zestaw WS - dlatego dobór modelu potwierdzamy po analizie procesu, a nie z samej tabeli parametrów.
Możliwości ramienia
Co potrafi samo ramię Fairino FR
To możliwości samej bazy - programowania, komunikacji i bezpieczeństwa. W zestawie WS dochodzi do tego narzędzie, pluginy upraszczające obsługę i pełne wdrożenie.
Programowanie i sterowanie
Panel dotykowy 10,1" lub WebApp z komputera albo tabletu, programowanie przez prowadzenie ręczne oraz SDK: Python, C++, C#, Java, ROS i ROS 2.
Komunikacja i integracja
Modbus TCP/RTU, TCP/IP i wejścia/wyjścia cyfrowe, a z kartą rozszerzeń także Profinet, EtherNet/IP i CC-Link. Wewnętrznie architektura EtherCAT.
Bezpieczeństwo i normy
Ramię współpracujące z czujnikami w osiach, ograniczaniem siły i zatrzymaniem awaryjnym. Certyfikat CE, zgodność z ISO 10218-1 i ISO/TS 15066, IP54 (IP65 opcja). O wygrodzeniu decyduje ocena stanowiska.
Dane dotyczące ramienia Fairino FR mają charakter informacyjny (źródło: materiały Fairino). Welderstal jest dystrybutorem cobotów Fairino i integruje je w zestawy WS.
FAQ
Najczęstsze pytania o ramiona cobotów Fairino FR
Czym jest cobot, czyli ramię współpracujące? +
Cobot to robot zaprojektowany do pracy w sąsiedztwie człowieka. Ma czujniki w osiach i ograniczanie siły, dzięki czemu przy kontakcie zatrzymuje ruch. Samo ramię to baza techniczna - stanowisko powstaje dopiero z narzędziem, osprzętem i konfiguracją.
Czy mogę kupić samo ramię FR bez całego zestawu? +
Doradzamy w formie zestawu Welderstal WS, bo samo ramię nie wykonuje pracy bez narzędzia, konfiguracji i oceny bezpieczeństwa. Zakres zestawu - od pełnego wdrożenia po węższą integrację - dobieramy po opisie procesu.
Ile osi ma ramię FR i co to daje? +
Modele FR mają 6 osi obrotowych. Pozwala to ustawić narzędzie niemal pod dowolnym kątem i dosięgnąć trudnych miejsc - istotne przy spawaniu spoin o złożonej geometrii i przy obsłudze detali.
Jak programuje się ramię Fairino FR? +
Programowanie odbywa się przez panel dotykowy 10,1" lub aplikację WebApp z komputera albo tabletu, a także przez prowadzenie ręczne (operator pokazuje trasę). Dla integracji dostępne są SDK w Python, C++, C#, Java oraz ROS i ROS 2.
Jakie protokoły komunikacji obsługuje FR? +
Standardowo Modbus TCP/RTU, TCP/IP oraz wejścia/wyjścia cyfrowe. Z kartą rozszerzeń dochodzą Profinet, EtherNet/IP i CC-Link. Ułatwia to integrację ze źródłem spawalniczym, sterownikiem PLC i resztą linii.
Czy ramię FR jest bezpieczne i jakie ma certyfikaty? +
Seria FR to ramiona współpracujące z czujnikami w osiach, ograniczaniem siły i zatrzymaniem awaryjnym, z certyfikatem CE i zgodnością z normami ISO 10218-1 oraz ISO/TS 15066. Stopień ochrony to IP54 (IP65 opcjonalnie). Czy stanowisko może pracować bez wygrodzenia, ustala się po ocenie całego stanowiska.
Czym różni się udźwig nominalny od maksymalnego? +
Udźwig nominalny to bezpieczna masa do typowej pracy, a maksymalny to górna granica. Dodatkowo pełny udźwig utrzymywany jest zwykle przy mniejszym wysięgu - przy maksymalnym zasięgu dopuszczalna masa może być niższa (krzywa udźwig–zasięg). Pamiętaj, że do masy wlicza się też narzędzie.
Czym różni się ramię FR od zestawu Welderstal WS? +
FR to samo ramię cobota - baza techniczna. Zestaw WS to wdrożone stanowisko zbudowane na tej bazie: dobór modelu FR, narzędzie, osprzęt, pluginy Welderstal, konfiguracja, ocena bezpieczeństwa, uruchomienie, szkolenie i wsparcie po starcie.
Od samego ramienia do gotowego stanowiska
Kup model Fairino jako zestaw Welderstal WS
Cały zestaw WS to wdrożenie: dobrane ramię Fairino FR, narzędzie, osprzęt, pluginy Welderstal, konfiguracja, uruchomienie, szkolenie i wsparcie. Opisz proces, a dobierzemy model i zakres zestawu.