01
Cobot do paletyzacji kartonów
Najłatwiej zacząć od powtarzalnych kartonów o znanej masie, wymiarach i stabilnym sposobie podawania. Wtedy można szybko ocenić układ warstw, wysokość stosu, typ palety i wymagany chwytak.
Stanowisko, nie samo ramię cobota
Cobot do paletyzacji WS-20
Paletyzacja w Welderstal to wdrożone stanowisko, a nie samo urządzenie z katalogu. Dobieramy cobota, chwytak, plugin, układ stanowiska i sposób pracy operatora do konkretnego produktu oraz miejsca przy linii.
Zakres stanowiska
CobotChwytakPluginUruchomienie
Plugin paletyzacji
Układ palety i warstwy bez programowania od zera
Operator ustawia najważniejsze parametry: produkt, paletę, warstwy, punkty pobrania i bezpieczne ruchy cobota. Szczegóły dopasowujemy do konkretnego formatu.
Zobacz plugin paletyzacji Kwalifikacja procesu
Zaczynamy od produktu, tempa i miejsca przy linii
Dobór stanowiska jest łatwiejszy, gdy znamy opakowanie, sposób pobierania, stabilność stosu i ograniczenia miejsca przy linii. Te informacje pokazują, czy wystarczy cobot, jaki chwytak będzie odpowiedni i jak zaplanować stanowisko.
Dane do pierwszej oceny
Co sprawdzamy przed doborem stanowiska
01
Produkt i opakowanie, które ma trafić na paletę
02
Masa oraz wymiary pojedynczego elementu
03
Tempo linii i liczba sztuk na zmianę
04
Wymiary palety, wysokość stosu i sposób układania warstw
05
Miejsce przy linii, dojście operatora i sposób podawania produktu
06
Wymagania dotyczące chwytaka, bezpieczeństwa i integracji
Produkty i opakowania
Jakie produkty warto ocenić przed paletyzacją
Najczęściej analizujemy koniec linii, gdzie operator ręcznie układa powtarzalne produkty na palecie. Cobot najlepiej sprawdza się wtedy, gdy formaty są powtarzalne, a stanowisko da się przygotować bez przebudowy całej produkcji.
KartonyZgrzewkiSkrzynkiPojemnikiWorki po testach chwytaniaProdukty w tackach
Kiedy potrzebna jest dokładniejsza ocena
Przy niestabilnych workach, miękkich opakowaniach, śliskiej powierzchni, dużej zmienności formatów albo bardzo wysokim tempie trzeba wykonać dokładniejszą ocenę. Czasem najlepszą odpowiedzią nie jest sam cobot, tylko inny układ podawania, chwytania albo pełniejsza automatyzacja linii.
Dlatego nie podajemy jednej wydajności ani ceny bez opisu produktu, tempa linii i warunków pracy. Najpierw trzeba sprawdzić detal, potem dobrać stanowisko.
Zastosowania
Jakie procesy warto ocenić pod kątem paletyzacji cobotem
Na początku oceniamy produkt, opakowanie i tempo linii. Dopiero potem można dobrać chwytak, układ palety, miejsce odkładania i zakres integracji z linią.
02
Automatyzacja paletyzacji zgrzewek i skrzynek
Przy zgrzewkach, skrzynkach i pojemnikach ważna jest stabilność opakowania, powierzchnia chwytania oraz to, czy produkt może być podnoszony próżniowo, obejmowany mechanicznie albo prowadzony innym osprzętem.
03
Paletyzacja worków po testach chwytania
Worki i miękkie opakowania wymagają oceny na próbce. Znaczenie ma wypełnienie, kształt po odłożeniu, ryzyko przesuwania się produktu i to, czy warstwa będzie stabilna po kilku cyklach.
04
Stanowisko do paletyzacji przy istniejącej linii
Nie zaczynamy od samego modelu cobota. Najpierw sprawdzamy, gdzie produkt pojawia się na końcu linii, ile jest miejsca na paletę, jak porusza się operator i czy stanowisko da się wpiąć bez dużej przebudowy.
Dobór stanowiska
Od czego zależy, czy cobot wystarczy do paletyzacji
Wydajność i zakres stanowiska zależą od produktu, opakowania, tempa linii, dostępnego miejsca oraz sposobu obsługi palety. Te dane trzeba zebrać przed doborem cobota, chwytaka i zabezpieczeń.
1
Produkt i chwytanie
Masa, wymiary, powierzchnia, sztywność opakowania, tolerancja na ściskanie i możliwość chwytania próżniowego.
2
Tempo i powtarzalność
Liczba sztuk na minutę, liczba zmian, przerwy, zmienność formatów i to, czy tempo jest stałe czy skokowe.
3
Paleta i układ warstw
Typ palety, wysokość stosu, liczba warstw, przekładki, rotacje produktu i wymagana stabilność ładunku.
4
Miejsce i bezpieczeństwo
Dostęp operatora, przestrzeń na podstawę, dojście do palety, strefy pracy, ryzyko kolizji i sposób obsługi stanowiska.
5
Integracja z linią
Sposób podania produktu, sygnały z linii, potwierdzenie pobrania, odbiór pełnej palety i reakcja na zatrzymanie procesu.
6
Obsługa formatów
Liczba receptur, częstotliwość zmian produktu, kto zmienia format i ile operacji ma zostać po stronie operatora.
Cobot czy robot
Kiedy wybrać cobota, a kiedy klasycznego robota
Nie każdy koniec linii wymaga takiego samego układu. Przy części procesów wystarczy kompaktowe stanowisko cobotowe, a przy innych lepsza będzie paletyzacja robotem albo szersza automatyzacja końca linii.
Cobot do paletyzacji
Sprawdza się przy powtarzalnych produktach, umiarkowanym tempie, ograniczonym miejscu i pracy blisko operatora. Najpierw oceniamy produkt, chwytak, paletę i sposób podawania.
Robot do paletyzacji lub większa linia
Może być lepszym wyborem przy bardzo wysokim tempie, dużych masach, długim zasięgu, wielu stanowiskach odbioru albo pełnej automatyzacji końca linii. Taką decyzję podejmujemy po ocenie procesu.
Zakres rozwiązania
Co składa się na stanowisko paletyzacji WS
Zakres dobieramy do procesu. Poniżej są elementy, które zwykle trzeba ustalić, żeby rzetelnie dobrać stanowisko i przygotować ofertę.
01
Cobot dobrany do procesu
Dobór zaczyna się od produktu, tempa i miejsca przy linii, a nie od samej nazwy modelu. Przy paletyzacji prowadzimy klienta przez kompletne stanowisko cobotowe WS-20.
02
Chwytak i osprzęt końcowy
Dobór chwytaka zależy od produktu, powierzchni, masy, sposobu pobrania oraz tego, czy opakowanie może być ściskane albo podnoszone próżniowo.
03
Plugin paletyzacji Welderstal
Plugin upraszcza przygotowanie układu palety, punktów pobrania, warstw i podstawowych parametrów ruchu. Operator nie musi zaczynać od pisania programu od zera.
04
Koncepcja stanowiska i uruchomienie
Zakres wdrożenia obejmuje konfigurację, testy, uruchomienie i przekazanie operatorom zasad pracy stanowiska w ustalonym procesie.
Plugin Welderstal
Plugin pomaga operatorowi zmieniać układy palety bez pisania programu od zera
Plugin paletyzacji pokazuje, że stanowisko Welderstal obejmuje nie tylko cobota, ale też narzędzia ułatwiające codzienną obsługę. Szczegóły pracy pluginu i kompatybilność trzeba potwierdzić dla konkretnego zestawu.
Punkty pobrania i odkładania produktu
Wymiary produktu i palety
Liczba warstw i układ stosu
Bezpieczne wysokości przejazdu
Podstawowe parametry ruchu
Przygotowanie programu do uruchomienia
Proces wdrożenia
Jak przechodzimy od zapytania do stanowiska
01
Opis procesu
Zbieramy produkt, wagę, wymiary, tempo, obecny sposób paletyzacji i ograniczenia miejsca przy linii.
02
Ocena techniczna
Sprawdzamy, czy w danym miejscu wystarczy stanowisko cobotowe, jaki chwytak będzie odpowiedni i gdzie są ograniczenia układu.
03
Koncepcja stanowiska
Przygotowujemy koncepcję: cobot, chwytak, plugin, integracja, bezpieczeństwo, praca operatora i kolejne kroki wdrożenia.
04
Wdrożenie i przekazanie
Po akceptacji zakresu konfigurujemy stanowisko, testujemy proces i pokazujemy operatorom, jak pracować z gotowym układem.
Materiały wideo
Zobacz paletyzację i plugin w praktyce
Materiały wideo pokazują, jak działa plugin i jak może wyglądać praca stanowiska. Po obejrzeniu najlepiej wysłać opis własnego procesu, bo każda linia ma inne ograniczenia.
Więcej materiałów
Plugin do paletyzacji na coboty Fairino
Główny materiał pokazujący rolę pluginu paletyzacji w zestawie Welderstal.
Otwórz materiał
Paletyzacja i Matrix movement
Materiał techniczny dla osób sprawdzających logikę ruchu i sposób programowania.
Otwórz materiał FAQ
Najczęstsze pytania o paletyzację
Czy WS-20 to sam cobot? +
Nie. Na tej stronie WS-20 opisujemy jako kompletne stanowisko do paletyzacji: cobot, osprzęt, plugin, konfigurację, uruchomienie, szkolenie i wsparcie w ustalonym zakresie.
Czy każdy produkt da się paletyzować cobotem? +
Nie. Trzeba sprawdzić masę, kształt, stabilność opakowania, tempo linii, sposób pobierania i miejsce przy linii. Przy części procesów lepsze będzie inne rozwiązanie przemysłowe albo szersza przebudowa linii.
Od czego zależy koszt stanowiska? +
Od cobota, chwytaka, zabezpieczeń, integracji z linią, liczby formatów, oczekiwanego tempa, testów produktu i zakresu uruchomienia. Dlatego najpierw potrzebna jest ocena procesu.
Co trzeba wysłać do wstępnej oceny? +
Najlepiej opis produktu, wagę, wymiary, zdjęcie lub film procesu, tempo linii, typ palety, wysokość stosu i informacje, jak produkt jest obecnie podawany.
Czy stanowisko do paletyzacji wymaga przebudowy całej linii? +
Nie zawsze. Czasem wystarczy dobrze zaplanować miejsce pobrania, odkładania i obsługi palety. Przy części procesów potrzebna jest jednak zmiana podawania produktu, odbioru palety albo organizacji pracy operatora.
Czy operator może zmieniać format paletyzacji? +
Taki jest cel pluginu paletyzacji: uprościć pracę z formatami, warstwami i punktami procesu. Zakres zmian dostępnych dla operatora trzeba jednak ustalić przy konkretnej konfiguracji stanowiska.
Kiedy wybrać cobota, a kiedy robot do paletyzacji? +
Cobot do paletyzacji sprawdza się tam, gdzie ważne są kompaktowe stanowisko, praca blisko operatora i umiarkowane tempo linii. Klasyczny robot do paletyzacji albo większa linia automatyczna może być lepszym kierunkiem przy bardzo wysokim tempie, dużych masach, dużym zasięgu lub pełnej automatyzacji końca linii. Dlatego wybór rozwiązania warto oprzeć na produkcie, tempie, miejscu i sposobie podawania.
Następny krok
Wyślij produkt i obecny sposób paletyzacji
Opisz produkt, wagę, wymiary, tempo linii i typ palety. Na tej podstawie można ocenić, czy najlepszym kierunkiem będzie WS-20, inny model, inny chwytak albo szersza koncepcja automatyzacji.