01
Mechanika stanowiska
Ramię, zasięg, udźwig, sposób montażu, stół, przyrząd albo oś zewnętrzna.
Gotowe zestawy Welderstal
Zestawy z cobotem
Pięć gotowych stanowisk: spawanie MIG/MAG, procesy laserowe i paletyzacja.
Każdy zestaw to gotowe stanowisko: ramię, baza, osprzęt procesu, plugin, dostawa, uruchomienie, szkolenie operatora i wsparcie techniczne. Różni je to, co robią z detalem — czy cobot do niego dojeżdża, czy detal się obraca, jakim procesem łączymy materiał i czym kończy się linia.
Opisz proces i dobierzemy zestaw
Baza stanowiska
Zestaw podstawowy
Powtarzalne detale, które mieszczą się w obszarze pracy ramienia.
Zobacz zestaw
Oś liniowa
Zestaw WS + tor jezdny
Długie konstrukcje albo kilka gniazd roboczych w jednej linii.
Zobacz zestaw
Oś obrotowa
Zestaw WS + pozycjoner
Spoiny obwodowe na rurach, tulejach i wałkach.
Zobacz zestaw
Proces laserowy
Zestaw ze spawarką laserową
Proces zakwalifikowany do lasera: spawanie, czyszczenie albo cięcie.
Zobacz zestaw
Koniec linii
Zestaw do paletyzacji
Układanie kartonów, worków i pojemników z końca linii na paletę.
Zobacz zestaw Druga decyzja
Który cobot wchodzi do zestawu
Do zestawu spawalniczego pasuje każdy cobot z rodziny WS. Model dobieramy do detalu, zasięgu i tempa pracy — reszta zestawu pozostaje ta sama.
WS-3
Fairino FR3
- Udźwig
- 3 kg
- Zasięg
- 622 mm
Stopa magnetyczna albo PIN 28
WS-3 WMS
Fairino FR3-WMS
- Udźwig
- 3 kg
- Zasięg
- 622 mm
System PIN 28
WS-3 WML
Fairino FR3-WML
- Udźwig
- 3 kg
- Zasięg
- 922 mm
System PIN 28
WS-5
Fairino FR5
- Udźwig
- 5 kg
- Zasięg
- 922 mm
Stopa magnetyczna albo PIN 28
WS-5 WML
Fairino FR5-WML
- Udźwig
- 5 kg
- Zasięg
- 1900 mm
System PIN 28
WS-10
Fairino FR10
- Udźwig
- 10 kg
- Zasięg
- 1400 mm
System PIN 28
WS-16
Fairino FR16
- Udźwig
- 16 kg
- Zasięg
- 1034 mm
System PIN 28
WS-20
Fairino FR20
- Udźwig
- 20 kg
- Zasięg
- 1854 mm
System PIN 28
WS-30
Fairino FR30
- Udźwig
- 30 kg
- Zasięg
- 1403 mm
System PIN 28
Dlaczego baza zależy od ramienia
Im dłuższe ramię, tym większy moment na bazie cobota. Stopa magnetyczna wchodzi w grę tylko przy krótkich ramionach — WS-3 i WS-5. Pozostałe modele dostarczamy na trzpieniach ustalających PIN 28: po ponownym ustawieniu cobot wraca do tej samej bazy, a program wymaga mniej korekt.
Pierwsza decyzja
Pięć zestawów, pięć różnych zadań
Wybór zaczyna się od geometrii detalu i miejsca w hali, a nie od parametrów ramienia. Tabela porządkuje, do czego służy każdy zestaw.
| Zestaw | Kiedy ma sens | Co dokładamy |
|---|---|---|
| Zestaw podstawowy | Powtarzalne detale, które mieszczą się w obszarze pracy ramienia. | Bez dodatkowej osi |
| Zestaw WS + tor jezdny | Długie konstrukcje albo kilka gniazd roboczych w jednej linii. | Zewnętrzna oś liniowa 2 m |
| Zestaw WS + pozycjoner | Spoiny obwodowe na rurach, tulejach i wałkach. | Zewnętrzna oś obrotowa |
| Zestaw ze spawarką laserową | Proces zakwalifikowany do lasera: spawanie, czyszczenie albo cięcie. | Osobna architektura i szkolenie |
| Zestaw do paletyzacji | Układanie kartonów, worków i pojemników z końca linii na paletę. | Cobot na słupie, wygrodzenie i przenośnik |
Wspólny zakres
Co dostajesz w każdym zestawie spawalniczym
Zestawy spawalnicze różnią się osią zewnętrzną, ale mają wspólną podstawę. Zestaw do paletyzacji ma inny skład — jego zakres opisujemy na osobnej stronie.
Zobacz zestaw do paletyzacji- ✓Ramię cobota WS dobrane do procesu — z zasilaniem, przyciskiem bezpieczeństwa i skrzynką sterowniczą
- ✓Baza cobota dobrana do ramienia: system PIN 28 w zestawie z WS-5 WML, stopa magnetyczna albo PIN 28 w zestawie z WS-5
- ✓Smart tool, manualna siódma oś i regulowany uchwyt palnika
- ✓Przewód MIG/MAG 5 m, panel sterujący i plugin spawania Welderstal PL/EN
- ✓Dostawa, uruchomienie, szkolenie operatora i certyfikacja odpowiadająca stanowisku
- ✓5 lat wsparcia technicznego w cenie zestawu
Jak wybrać
Cztery pytania, które rozstrzygają wybór zestawu
Kolejność jest zawsze taka sama i zaczyna się od detalu, nie od parametrów ramienia. Odpowiedź na pierwsze pytanie zwykle zawęża wybór do dwóch zestawów, a kolejne rozstrzygają resztę.
-
01
Czy detal mieści się w obszarze pracy ramienia?
Jeśli tak, wystarczy zestaw podstawowy bez dodatkowej osi. Jeśli konstrukcja jest dłuższa niż zasięg ramienia albo pracujecie w kilku gniazdach w jednej linii, potrzebny jest tor jezdny.
Zestaw podstawowy albo z torem jezdnym -
02
Czy spoina biegnie dookoła detalu?
Spoiny obwodowe na rurach, tulejach i wałkach są zadaniem dla osi obrotowej. Detal obraca się pod uchwytem, zamiast zmuszać ramię do objeżdżania go dookoła.
Zestaw WS + pozycjoner -
03
Jakim procesem łączycie materiał?
MIG/MAG obsługują zestawy spawalnicze. Jeśli proces został zakwalifikowany do lasera, architektura stanowiska i szkolenie operatora są inne, bo dochodzi bezpieczeństwo pracy z wiązką.
Zestaw ze spawarką laserową -
04
Co dzieje się na końcu linii?
Układanie kartonów, worków i pojemników na paletę to osobne zadanie. Zestaw do paletyzacji budujemy na cobocie WS-20, z chwytakiem dobranym do produktu, wygrodzeniem i przenośnikiem.
Zestaw do paletyzacji
Koszt
Ile kosztuje gotowy zestaw z cobotem
Nie podajemy jednej ceny bez zakresu, bo ten sam cobot pracuje inaczej w prostym stanowisku i inaczej w układzie z osią zewnętrzną, przyrządami i szerszym wsparciem. Na koszt składają się cztery obszary.
02
Proces
Narzędzie procesowe, prowadzenie przewodów, źródło, komunikacja i parametry.
03
Obsługa i bezpieczeństwo
Plugin, sekwencje, organizacja pracy operatora, zabezpieczenia i ocena ryzyka.
04
Uruchomienie
Próby, konfiguracja, szkolenie operatorów, korekty startowe i zakres wsparcia.
Jeśli szukasz samego ramienia, a nie całego stanowiska, zacznij od przeglądu cobotów Fairino i modeli WS. Jeśli interesuje Cię automatyzacja spawania jako proces, opisujemy ją na stronie cobot spawalniczy jako gotowe stanowisko.
FAQ
Pytania o gotowe zestawy
Czym różni się zestaw od samego cobota?
Zestaw to gotowe stanowisko: ramię cobota, baza, osprzęt procesu, plugin, dostawa, uruchomienie, szkolenie operatora i wsparcie techniczne. Sam cobot to tylko ramię — bez doboru bazy, osprzętu i wdrożenia.
Który cobot wchodzi do zestawów spawalniczych?
Do zestawu spawalniczego pasuje każdy cobot z rodziny WS, od WS-3 po WS-30 — model dobieramy do detalu, zasięgu i tempa. Najczęściej wybierane są WS-5 WML (zasięg 1900 mm, powtarzalność ±0,1 mm) i WS-5 (922 mm, ±0,02 mm). Reszta zestawu jest taka sama. Zestaw do paletyzacji budujemy na WS-20, a zestaw ze spawarką laserową na WS-5 WML z urządzeniem WLS-2000.
Czy zestaw można rozbudować później o tor albo pozycjoner?
Zewnętrzną oś dokładamy do istniejącego stanowiska, ale wymaga to ponownej oceny miejsca, mocowania detalu i kalibracji. Taniej i szybciej jest przewidzieć oś przy pierwszym doborze, dlatego pytamy o plany na kolejne detale już na etapie kwalifikacji.
Czy da się zamówić zestaw bez wdrożenia?
Nie dzielimy zestawu na sam sprzęt. Dostawa, uruchomienie, szkolenie operatora i certyfikacja odpowiadająca stanowisku są częścią zakresu, bo od nich zależy, czy stanowisko realnie ruszy w produkcji.
Ile kosztuje gotowy zestaw z cobotem?
Nie podajemy jednej ceny, bo ten sam cobot pracuje inaczej w prostym stanowisku i inaczej w układzie z osią zewnętrzną. Na koszt składają się cztery obszary: mechanika stanowiska, proces spawania, obsługa i bezpieczeństwo oraz uruchomienie. Wycenę przygotowujemy po opisie detalu, materiału i wielkości serii.
Czym różni się zestaw od pojedynczego cobota WS z katalogu?
Strony modeli WS-3 do WS-30 opisują samo ramię i jego parametry. Zestaw to konkretna konfiguracja stanowiska zbudowana wokół jednego z tych ramion: z osią zewnętrzną albo bez, z narzędziem procesowym dobranym do zadania i z zakresem wdrożenia. Od modelu zaczyna się dobór, ale kupuje się stanowisko.
Który zestaw wybrać, gdy detale są różne?
Przy zmiennych detalach decyduje geometria, a nie liczba wariantów. Jeśli części mieszczą się w obszarze pracy ramienia, wystarczy zestaw podstawowy z wymiennymi przyrządami. Gdy konstrukcje są długie albo pracujecie w kilku gniazdach, sens ma tor jezdny. Spoiny obwodowe na rurach i wałkach obsługuje pozycjoner. Przy mieszanym zakresie prosimy o dwa lub trzy typowe detale i wskazujemy jedną konfigurację.
Czy stanowisko z cobotem wymaga wygrodzenia?
Rozstrzyga to ocena ryzyka całego stanowiska, a nie sam fakt, że ramię jest współpracujące. Liczy się narzędzie, prędkość, detal i organizacja pracy operatora. Zabezpieczenia i ocena ryzyka są jednym z czterech obszarów wpływających na zakres i koszt. W zestawie do paletyzacji wygrodzenie jest przewidziane od początku.
Kwalifikacja procesu
Nie wiesz, który zestaw pasuje do Twojego detalu?
Opisz detal, materiał, wielkość serii i miejsce przy stanowisku. Odpowiemy, który zestaw ma sens, a jeśli żaden — powiemy to wprost.
Opisz proces i dobierzemy zestaw