Zestaw WS + tor jezdny

Cobot spawalniczy na torze jezdnym

Cobot na szynie — większy obszar pracy bez przestawiania stanowiska.

Zewnętrzna oś liniowa powiększa obszar pracy stanowiska i pozwala obsłużyć długie detale oraz kilka gniazd. Tor 2 m jest synchronizowany z kontrolerem robota. Model cobota WS dobieramy do zestawu — pasuje każdy z rodziny. Realny obszar pracy wynika z geometrii stanowiska i mocowania detalu, a nie z samej długości toru.

Wyślij dane detalu do doboru Zobacz, jak to działa

• Dostawa gotowego zestawu
• Szkolenie na miejscu
• 5 lat wsparcia technicznego w cenie zestawu

Długość toru

2 m

Udźwig ramienia

3–30 kg

Zasięg ramienia

622–1900 mm

Oś zewnętrzna

Liniowa, synchronizowana

Dla kogo

Długie konstrukcje i kilka gniazd

Zakłady spawające elementy o długości przekraczającej zasięg pojedynczego stanowiska albo obsługujące kilka gniazd jednym robotem. Tor eliminuje ręczne przenoszenie cobota między punktami pracy — ramię przejeżdża do kolejnego gniazda w ramach jednego, zsynchronizowanego cyklu.

Kiedy ta konfiguracja ma sens

✓Długie konstrukcje i spoiny rozłożone wzdłuż detalu
✓Obsługa kilku gniazd roboczych w jednej linii
✓Procesy, w których sam zasięg ramienia nie obejmuje całego detalu

Kiedy wybrać inne rozwiązanie

—Stanowiska bez miejsca na bezpieczny przejazd osi
—Procesy wymagające przede wszystkim obrotu detalu
—Przypadki, w których detal można prościej przełożyć lub zmienić mocowanie

Zasada działania

Cobot jedzie do spoiny, nie odwrotnie

Plansza pokazuje przebieg procesu. Poniżej to, co decyduje o tym, czy ten przebieg da się powtórzyć na Twojej konstrukcji.

Oś liniowa jako część programu: Kontroler traktuje tor jak kolejną oś robota, więc przejazd i ruch ramienia są jednym cyklem, a nie dwoma osobnymi operacjami.
Geometria stanowiska: Montaż i ustawienie geometrii toru wykonuje Welderstal. Od tego zależy, czy punkty programu pozostają zgodne na całej długości przejazdu.
Dostęp wzdłuż całej trasy: Detal, przyrządy i osprzęt muszą zostawiać palnikowi dostęp w każdym położeniu wózka, a nie tylko w punkcie startowym.

Najważniejsze ograniczenie

Długość toru nie sumuje się z zasięgiem ramienia. 1900 mm to zasięg cobota, a 2 m to droga przejazdu — realny obszar pracy liczy się dla konkretnego detalu i stanowiska.

Konstrukcja

Z czego zbudowany jest tor

Sztywność i powtarzalność przejazdu wynikają z konkretnych podzespołów. To one odróżniają oś maszynową od prowizorycznego przesuwania stanowiska.

Konstrukcja nośna: Profile aluminiowe systemu ITEM o wysokiej sztywności, dedykowany zestaw śrub i elementów montażowych
Prowadzenie: Prowadnice liniowe o wysokiej nośności
Napęd: Serwonapęd o dobranym momencie i precyzyjna przekładnia mechaniczna, z przeniesieniem napędu przez zębnik na listwę zębatą
Prowadzenie mediów: Prowadnik kablowy (e-prowadnik) zabezpieczający przewody zasilające i sygnałowe w ruchu
Montaż: Kompletny montaż mechaniczny i precyzyjne ustawienie geometrii toru po stronie Welderstal

Zakres dostawy

Co składa się na stanowisko

Plansza rozpisuje, gdzie w zestawie znajduje się który element. Lista poniżej jest zakresem dostawy — jawnym, żeby nie mylić kompletnego stanowiska z samym ramieniem cobota.

W konfiguracji

✓Ramię cobota WS dobrane do procesu — z zasilaniem, przyciskiem bezpieczeństwa i skrzynką sterowniczą
✓Baza cobota dobrana do ramienia: system PIN 28 w zestawie z WS-5 WML, stopa magnetyczna albo PIN 28 w zestawie z WS-5
✓Smart tool, manualna siódma oś i regulowany uchwyt palnika
✓Przewód MIG/MAG 5 m, panel sterujący i plugin spawania Welderstal PL/EN
✓Dostawa, uruchomienie, szkolenie operatora i certyfikacja odpowiadająca stanowisku
✓5 lat wsparcia technicznego w cenie zestawu
✓Tor 2 m z profili ITEM, prowadnic liniowych, serwonapędu, przekładni, listwy zębatej i prowadnika kablowego
✓Montaż, kalibracja i synchronizacja osi z kontrolerem robota

Do oceny lub doboru

—Przyrządy do mocowania detalu, wygrodzenie i układ stanowiska wymagają oceny
—Zakres inżynierii wdrożeniowej zależy od gabarytów i układu stanowiska
—Źródło MAG dobiera się oddzielnie

Wybór cobota

Który cobot wchodzi do zestawu

Do zestawu spawalniczego pasuje każdy cobot z rodziny WS. Model dobieramy do detalu, zasięgu i tempa pracy — reszta zestawu pozostaje ta sama.

WS-3

Fairino FR3

Udźwig: 3 kg
Zasięg: 622 mm

Stopa magnetyczna albo PIN 28

WS-3 WMS

Fairino FR3-WMS

Udźwig: 3 kg
Zasięg: 622 mm

System PIN 28

WS-3 WML

Fairino FR3-WML

Udźwig: 3 kg
Zasięg: 922 mm

System PIN 28

WS-5

Fairino FR5

Udźwig: 5 kg
Zasięg: 922 mm

Stopa magnetyczna albo PIN 28

WS-5 WML

Fairino FR5-WML

Udźwig: 5 kg
Zasięg: 1900 mm

System PIN 28

WS-10

Fairino FR10

Udźwig: 10 kg
Zasięg: 1400 mm

System PIN 28

WS-16

Fairino FR16

Udźwig: 16 kg
Zasięg: 1034 mm

System PIN 28

WS-20

Fairino FR20

Udźwig: 20 kg
Zasięg: 1854 mm

System PIN 28

WS-30

Fairino FR30

Udźwig: 30 kg
Zasięg: 1403 mm

System PIN 28

Baza stanowiska

Baza cobota decyduje o powtarzalności

Na torze cobot jest mocowany do wózka, ale ten sam zestaw pozwala ustawić go również poza torem. Wtedy baza zależy od wybranego ramienia.

Co to zmienia w praktyce

Zestaw z ramieniem WS-5 WML pracuje na trzpieniach ustalających PIN 28 — przy zasięgu 1900 mm stopa magnetyczna nie utrzymuje bazy stanowiska. Zestaw z WS-5 może korzystać także ze stopy magnetycznej, którą przenosi się na inną stalową powierzchnię bez narzędzi. Oba warianty pokazujemy na stronie zestawu podstawowego.

Wybór osi zewnętrznej

Tor jezdny czy pozycjoner

Obie konfiguracje dokładają do stanowiska zewnętrzną oś, ale rozwiązują inny problem. Różnica sprowadza się do tego, co ma się poruszać: cobot czy detal.

Kryterium	Tor jezdny	Pozycjoner
Co się porusza	Cobot wzdłuż osi liniowej	Detal na osi obrotowej
Typowy detal	Długie konstrukcje, kilka gniazd w jednej linii	Rury, tuleje, wałki, kołnierze
Efekt dla procesu	Większy obszar obsługi wzdłuż osi	Spawanie bez przezbrajania między stronami detalu
Baza mechaniczna	Profile ITEM, listwa zębata i przekładnia	Uchwyt samocentrujący Ø10–300 mm, obrót ciągły
Integracja sterowania	Zsynchronizowana z kontrolerem robota	Zsynchronizowana z kontrolerem robota

Obie wersje bazują na tym samym ramieniu i tym samym pluginie spawania Welderstal, więc wybór nie zmienia sposobu programowania stanowiska. Różnica dotyczy wyłącznie geometrii procesu.

Alternatywna oś

Zestaw WS + pozycjoner

Do rur, tulei, wałków i kołnierzy. Pozycjoner obraca detal, zamiast przesuwać cobota.

Zobacz konfigurację

Elementy bazowego zestawu spawalniczego WS-5 WML

Wariant bazowy

Zestaw podstawowy

Gdy cały detal mieści się w poprawnie zaprojektowanym obszarze pracy ramienia.

Zobacz konfigurację

Zobacz wszystkie zestawy

Dane stanowiska

Długość toru to dopiero początek doboru

Na podstawie tych sześciu informacji sprawdzamy realny obszar pracy, układ gniazd i dostęp palnika wzdłuż całej trasy przejazdu.

Długość detalu

Wymiar wzdłuż osi przejazdu

Liczba gniazd

Ile stanowisk ma obsłużyć jeden cobot

Miejsce na przejazd

Wolna przestrzeń wzdłuż toru i wokół niego

Przebieg spoiny

Rozłożenie spoin wzdłuż konstrukcji

Mocowanie detalu

Przyrządy, powierzchnie bazowe i tolerancje

Materiał i proces

Grubość, rodzaj spoiny, parametry MAG

FAQ

Pytania o zestaw z torem jezdnym

Który cobot wchodzi do tego zestawu — WS-5 WML czy WS-5?

Do wyboru. WS-5 WML bazuje na ramieniu Fairino FR5-WML o zasięgu 1900 mm i powtarzalności ±0,1 mm. WS-5 bazuje na FR5: 922 mm i ±0,02 mm. Reszta zestawu jest taka sama, a ramię dobieramy do wielkości detalu i wymaganej dokładności.

Czym różni się mocowanie cobota w obu wersjach?

Zestaw z WS-5 WML dostarczamy na trzpieniach ustalających PIN 28. Przy zasięgu 1900 mm stopa magnetyczna nie utrzymuje bazy stanowiska, więc w tej wersji nie jest stosowana. Zestaw z WS-5 może pracować na stopie magnetycznej albo na systemie PIN 28.

Czy zestaw obejmuje wdrożenie i szkolenie?

Tak. Zakres obejmuje przygotowanie i uruchomienie zestawu, szkolenie operatora, certyfikację odpowiadającą stanowisku oraz 5 lat wsparcia technicznego w cenie zestawu.

Czy tor 2 m zwiększa zasięg stanowiska do 3900 mm?

Nie publikujemy takiej sumy. Zasięg podaje ramię — 922 mm w WS-5 albo 1900 mm w WS-5 WML — a 2 m to długość toru. Realny obszar pracy zależy od geometrii, mocowania i ograniczeń stanowiska.

Następny krok

Opisz konstrukcję i układ stanowiska

Podaj długość detalu, liczbę gniazd, dostępne miejsce wzdłuż toru i przebieg spoin. Na tej podstawie policzymy realny obszar pracy i sprawdzimy geometrię stanowiska.

Wyślij dane detalu do doboru